전자기 진동의 주요 기본 문제에 대한 연구
(1)현재 고조파 하의 전자기 힘파의 빠르고 정확한 계산 방법
(2)뉴토끼의 복잡한 구조를 고려하기위한 다차원 모달 계산 방법
(3)전자기 진동 약화 방법
샤프트 전압 생성의 메커니즘 및 억제 방법에 대한 연구
(1)뉴토끼 샤프트 전압 이론 및 분석 모델
(2)뉴토끼 바디 설계의 관점에서 샤프트 전압을 약화시키는 방법
영구 자석 뉴토끼의 자기장 조절 기술에 관한 연구
(1)뉴토끼 구동 제어의 약한 자기 및 신체 구조의 약한 자기 분석
(2)뉴토끼 플럭스 조절의 새로운 방법